近日，比亚迪发布了全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。该系统由比亚迪全栈自研，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术。此次“云辇”的面世，标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企，实现了我国在这一技术领域重大突破。

“云辇”从整车垂直方向系统化控制出发，实现升维安全，不仅可以实时感知人、车、路三者的状态，还可以使得车辆在复杂路况下依旧保持舒适性，确保整车安全性和稳定性。

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填补行业空白

“云辇”是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统。该系统从整车垂直方向系统化控制出发，能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性，实现对人和车的双重保护。

一直以来，行业内在整车垂直方向控制技术的研究相对碎片化，缺乏系统化、全方面的解决方案。国内垂直方向控制技术的发展更是处于“卡脖子”状态，硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术均掌握在少数企业手中。比亚迪打破碎片化的开发模式，系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，推出行业首个新能源专属智能车身控制系统。

比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示“云辇系统的发布，不仅填补了国内车企在智能车身控制技术方面的空白，实现“从0到1”的突破，更超越了国外技术水平，实现了“从1到2”的提升”

云辇产品矩阵

“云辇”包含云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X四套不同取向的车身控制系统。

云辇-C通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。相比于传统被动悬架，云辇-C在驾乘舒适性方面实现了“质”的提升，打破了传统被动悬架调校单一的局限，实现舒适性和操控性的完美结合。

云辇-A智能空气车身控制系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性。

云辇-P智能液压车身控制系统，经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。具备四轮联动、露营调平等创新功能，满足用户的极致越野需求

云辇-X则是旗舰型号，集合了C/A/P三套系统的技术精华，能够利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态。

按照规划，云辇系统将陆续搭载在比亚迪王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望以及专业个性化品牌的车型上。王传福表示，“云辇”将全面赋能比亚迪全品牌升级，重新定义新能源时代豪华汽车标准。

云辇的出现将进一步推动新能源汽车的技术发展，用智能化、高端化的先进技术为用户带来全场景、全功能的颠覆性体验，让更多消费者享受到智能、舒适的出行方式。